37 research outputs found
A Fuzzy Networked Control System Following Frequency Transmission Strategy
At present, network control systems employ a common approximation to solve the connectivity issue due to time delays coupled with external factors . However, this approach tends to be complex in terms of time delays, and the inherent local phase is missing. Therefore, it is necessary to study the behavior of the delays as well as the integration of the differential equations of these bounded delays. The related time delays need to be known a priori, but from a dynamic real-time perspective in order to understand the dynamic phase behavior. The objective of this paper is to demonstrate the inclusion of the data frequency transmission and time delays that are bounded as parameters of the dynamic response from a real-time scheduling approximation, considering the local phase situation. The related control law is designed considering a fuzzy logic approximation for nonlinear time delays coupling. The main advantage is the integration of this behavior through extended state space representation. This keeps certain linear and bounded behavior leading to a stable situation during an events presentation, based on an accurate data transmission rate. An expected result is that the basics of the local phase missing as a result of the local bounded time delays from the lack of tide synchronization conforms to the modeling approximation
La magia de tus pensamientos : poesías & cuentos
Recopilación de poesías y cuentos realizados por aprendices del SENA de los programas de Mantenimiento de Motores Diesel, Técnico en Sistemas, Automatización Industrial, Electricidad Industrial, Diseño e Integración de Automatismos Mecatrónicos, Mantenimiento de Equipo Biomédico, Animación 3D, Manejo Ambiental, Diseño e integración de Automatismos Mecatrónicos y Mantenimiento mecatrónico automotriz, entre 2015 y 2017.Poesías 2018 -- Dándome tu vida / Brayan Orlando Jaimes Chaparro -- Tierra infinita / Christian Ricardo Caballero Villamizar -- Lamento a la tierra / Jeferson Alexis Montoya Moreno -- Conciencia por favor / Daniel Rincón -- Salvar un hogar llamado tierra / William Gamboa Arguello -- Planeta tierra / Iván Arley jurado -- Salvemos nuestro planeta / Jonathan David Silva -- Tierra bella / Martin Santiago -- Mi planeta / Fabián Moreno -- Generando conciencia / José Alberto Lizarazo -- Añoranza / Javier Casanova -- Sin tierra… / Gustavo Andrés Rodríguez Mendoza -- Planeta vivo y limpio / Yesid Serrano -- Palabras del destino / Osneider David Hernández Otalvaro -- Planeta tierra / Luis Fernando Isidro -- Medio ambiente / Yorgin David Hernández -- Prevenir / Brayan Mauricio Sanmiguel Luengas -- Nada será cómo antes / Jaime Andres Rodriguez Parrado -- Yo…Sol / Jonathan Bautista -- Lamento / Héctor Mauricio Parra Cuesta -- Nuestro hogar / Juan José Amaya -- Te agradecemos / Edwin Andrés Navarro Rozo, Anderson Cardozo Villamizar -- HErmoso milagro / Jhonatan Jaimes Solano -- El creador / Ana Rosa Hernández Santana -- Cuentos 2015 -- Juventud en la zona azul / Jeniffer Solano Ardila -- Los Ucayali y los Cubeo / Oscar Ivan Rueda Quintero -- Vientos de armonía / Ever Edinson Monsalve Salcedo -- El nacimiento de una nueva era / Carlos Leonardo Ardila Alvarado -- Luz de sueños / Hugo Andrés Álvarez -- Sol de medio día / Claudia Ramírez Guarín -- Cuentos 2016 -- Mucha verraquera mano / Héctor Josué Amado Sandoval -- El viaje de irse y nunca volver / Dayana Marcela Fuentes Duran -- “Santander es hermosa” / Kelly Tatiana Pabón Blanco -- Los valores del SENA / Ana Rosa Hernandez Santana -- La fuerza del espiritu y el deseo de cambiar / Pablo Andrés Capera Rodríguez -- SENA, paz y reconciliación / Adrián Benítez R., Rubén Darío Martínez -- Cuentos 2017 -- Cartas a un pasado / Angelita Delgado Pérez -- ¿Por qué así? ¿por qué tan blanco? ¿por qué no de otra manera? / Cristian Felipe Vargas Buenahora -- El gato pacho pacho, el gato más pacho de todos los pachos / Edwin Matajira García -- Freeland “el paraíso perdido” / Dámaso Antonio Morales Palacin -- Un mundo al revés / Fabio Eduardo Contreras Piñeresna91 página
MAREJADAS RURALES Y LUCHA POR LA VIDA, VOL. I:CONSTRUCCIÓN SOCIOCULTURAL Y ECONÓMICA DEL CAMPO.
Este volumen incluye trabajos que abordan temáticas
que demuestran que el campo es una construcción sociocultural, por lo tanto,
el medio rural es diferenciado y está en constante cambio y adaptación a los
procesos globales y locales.
Son 19 trabajos divididos en dos secciones, la primera, denominada Nuevas
dinámicas sociales, económicas y culturales en el medio rural, está compuesta
por 8 capítulos, en esta sección se incluyen aquellos trabajos que analizan de
manera concreta los cambios perceptibles en las relaciones rurales y en las
actividades económicas; procesos como desagrarización y nuevas actividades
económicas son abordados aquí, así como propuestas metodológicas para el
estudio de lo rural considerando los cambios y adaptaciones que se registran
en los territorios.
La segunda sección, Resistencias y alternativas al modelo neoliberal en la
producción agrícola y alimentaria, está integrada por 11 trabajos que abordan
las diversas formas en que los campesinos y productores agrícolas resisten y
se adaptan a los cambios globales y a las modificaciones de política pública,
desde los mercados alternativos hasta la producción de nuevos cultivos que
generan un mercado nuevo a su producción, hasta las resistencias y defensa de
la milpa, las reflexiones que nos ofrecen dan idea de la diversidad de formas
en que la vida campesina se mantiene a pesar de todos los embates.INSTITUTO DE CIENCIAS AGROPECUARIAS Y RURALES (ICAR), UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA, EL COLEGIO DE MICHOACÁN A.C., CUCOSTA SUR GRANA, FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ACATLÁN-UNAM, ECOSU
Reducing the environmental impact of surgery on a global scale: systematic review and co-prioritization with healthcare workers in 132 countries
Abstract
Background
Healthcare cannot achieve net-zero carbon without addressing operating theatres. The aim of this study was to prioritize feasible interventions to reduce the environmental impact of operating theatres.
Methods
This study adopted a four-phase Delphi consensus co-prioritization methodology. In phase 1, a systematic review of published interventions and global consultation of perioperative healthcare professionals were used to longlist interventions. In phase 2, iterative thematic analysis consolidated comparable interventions into a shortlist. In phase 3, the shortlist was co-prioritized based on patient and clinician views on acceptability, feasibility, and safety. In phase 4, ranked lists of interventions were presented by their relevance to high-income countries and low–middle-income countries.
Results
In phase 1, 43 interventions were identified, which had low uptake in practice according to 3042 professionals globally. In phase 2, a shortlist of 15 intervention domains was generated. In phase 3, interventions were deemed acceptable for more than 90 per cent of patients except for reducing general anaesthesia (84 per cent) and re-sterilization of ‘single-use’ consumables (86 per cent). In phase 4, the top three shortlisted interventions for high-income countries were: introducing recycling; reducing use of anaesthetic gases; and appropriate clinical waste processing. In phase 4, the top three shortlisted interventions for low–middle-income countries were: introducing reusable surgical devices; reducing use of consumables; and reducing the use of general anaesthesia.
Conclusion
This is a step toward environmentally sustainable operating environments with actionable interventions applicable to both high– and low–middle–income countries
AN Improving NCS Stabilization Using a Predictive Pulsed Control Law
The aim in this paper is experimentally to show that a predictive pulsed control law is able to enlarge the stabilizing sampling periods of a networked control system (NCS) more than the classical predictive ZOH-control law. Additionally, using a comparisson in the system response between the predictive pulsed control law and the predictive ZOH-control law, it is obtained that the pulsed control law requires less energy consumption to stabilize a NCS exposed to large time-delays. A 3-DOF Hover is used as case study
“Formación de Redes Académicas. Un Caso de Estudio: El Cómputo de Alto Rendimiento”
Décimo Congreso Internaciona
La argumentación sustancial. Una experiencia con estudiantes de Nivel Medio Superior en clases de matemáticas
This paper presents an analysis on the substantial argumentation on
application problems evoked from a cognitive approach from Algebra and Differential
Calculus produced by high school students. The cognitive approach is
followed in this paper, based of the functional and structural analysis of reasoning
allowing the discursive mechanisms through which reasoning can change the
certainty and validity of the propositions. As a result, it is identified the characteristic
elements of substantial argument in evoked contextualized problems and
organizational presence of connective elements towards the statement-object,
were identified. A particular model based upon Ethnography of the qualitative
research was used for analyzing class records and transcripts. It´s important that
en this paper only one contextualized problem is analyzed.El presente artículo analiza la argumentación sustancial realizada
por estudiantes de 15 a 17 años de Nivel Medio Superior en problemas contextualizados
evocados desde un enfoque cognitivo, en las unidades de aprendizaje
de Álgebra y Cálculo Diferencial. Este enfoque se adopta, desde el análisis
funcional y estructural del razonamiento, que permite evidenciar mecanismos
discursivos por medio de los cuales un razonamiento puede cambiar la certeza
y validez de las proposiciones. Como resultado, se identificaron elementos que
caracterizan a la argumentación sustancial en problemas contextualizados evocados
y la presencia de conectivos organizativos para mostrar la fuerza de los
argumentos y su orientación hacia el enunciado-objeto. En términos generales
los alumnos desarrollaron procesos intuitivos para establecer conjeturas y la
posibilidad de construir proposiciones para emitir afirmaciones razonadas.
La etnografía, modelo particular de la investigación cualitativa, se utilizó para
el análisis de registros y transcripciones de las clases. Es relevante hacer mención
que en el presente escrito sólo se analiza un problema contextualizado
A Consensus Routing Algorithm for Mobile Distributed Systems
This paper introduces a consensus routing algorithm based on an availability function. Such a function obtains a consensus among a group of nodes by evaluating the idle time in the scheduler of each node, along with the general conditions of the network and determining the next step of the route. In this regard, the algorithm proposed here makes it possible to avoid flooding while reducing bandwidth use and keeping changes of the network only at a local scale